“首台机器人，大概是出现在50年代，1954年，实际上在80年之前，中国与机器人技术没有太大的关系，直到80年代，中科院研发了首台中国的机器人，从那以后开始了我国的机器人产业化。”许小刚首先分享了我国机器人的发展历史。从陆上机器人、到水下机器人、工业机器人等不同类型机器人逐步出现。

这些主要体现在科研技术领域，而在工业应用和服务领域，许小刚就协作机器人配件生态、协作机器人的未来机遇挑战做了深入的分析和研判；另外，他还从AI协作、医疗协作、工业协作、辅助服务协作等多个类目全面为大家展示了现阶段协作机器人的应用场景和发展现状。

他认为，“协作机器人的未来将围绕负载比重、灵活性、智能传感的融合性、高刚度结构的弱化等多个方面升级和变革，随着AI、智能传感技术的快速发展，未来的协作机器人市场将会有很好的发展前景。”

遨博协作机器人展示

值得一提的是，目前机器人和人工智能结合紧密的是中科新松推出的乒乓球机器人，即将发布的0版本乒乓球机器人是它可以达到***队专业训练队员水准。

既然协作机器人有如此突出优点，那么跟传统的工业机器人相比，它的生产过程的难点主要在哪些？许小刚为现场观众给出了答案：“难点其实包括理解协作精神，对软件的要求相对更高，因为安全和效率是一个矛盾体，对传统工业机器人的要求是快，但是我们要求协作机器人更安全，但不能太慢。所以协作机器人对整个的算法要求是比较高的。”

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而在谈及机器人行业的竞争，许小刚认为，“机器人其实是一个综合性的，是一个交叉的学科，说到底这整个行业的竞争还是人才的竞争。我们做机器人大概有20年了，算上科培训的话，可能有四十多年，一直都是这批人在做这一件事。因此，在这个行业发展还是得有耐心，扎根在各个方向一点一点去做好，包括不断降低机器人本身的重量，然后让它很好地实现人机交互以及提高它的灵活性，这些都要更多的人才参与去做这些事。”

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